由于搖臂鉆床的運動部件比較多，所以搖臂鉆床都是采用多臺電動機配合起來一起進行拖動，共同來完成搖臂鉆床對工件加工操作所需的電動驅動，這樣可以簡化傳動裝置的結構，整個搖臂鉆床是用4臺電動機進行拖動的，他們分別是主軸運動電動機、搖臂升降電動機、液壓泵電動機、普通冷卻泵電動機。

　　1、主軸運動電動機：搖臂鉆床鉆頭的旋轉與鉆頭的進給，是由一臺電動機拖動的，由于多種加工方式的要求，所以對搖臂鉆床的主軸與進給都提出較大的調速范圍要求，加工螺紋時，要求主軸能夠正反轉，由機械方法變換的，所以電動機不需要反轉。

　　2、搖臂升降電動機：當工件與鉆頭高度不合適時，需要將搖臂升高或者降低，這就需要搖臂升降電動機控制，不需要正反轉。

　　3、液壓泵電動機：搖臂、立柱、主軸箱的夾緊放松，都是采用液壓傳動菱形塊夾緊機構，夾緊用的高壓油是由一臺電動機帶動高壓油泵送出的。由于搖臂的夾緊裝置與立柱的夾緊裝置，主軸的夾緊裝置不是同時做運動，所以，采用一臺電動機拖動高壓油泵，有電磁閥控制油路。

　　4、冷卻液泵電動機：搖臂鉆床工作時，刀具及工件的冷卻由冷卻液泵供給所需的冷卻液，冷卻液流量大小有專用閥門調節，與電動機轉速無關。